全球首个人形机器人半马4月19日开跑机器人“跑团”备战正酣

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全球首个人形机器人半程马拉松周六上午将在北京亦庄鸣枪起跑。4月17日下午，新京报记者来到机器人“跑者”驻地，无论是大个子机器人，仍是“小短腿儿”机器人，它们都在工程师的带领下备战正酣。开赛的时刻日益接近，无论是机器人“跑者”，仍是担任练习它们的工程师，都铆足了劲儿，预备在赛场上一展身手。

除了机器人将跑上赛场，参与2025北京亦庄半程马拉松的选手们也将和机器人站上同一赛场。机器人和人同场竞技，这在全球相同尚属初次，怎么完结精准、高效的调度？本次竞赛，赛事组织方用上了“千里眼”和“顺风耳”，为竞赛保驾护航。新京报记者吴婷婷

重视1 备战

“天工U ltra”：

奔驰速度上极具爆发力

本次人形机器人半马中，“天工U ltra”将作为“天工队”的主力“选手”出战。“天工队”发言人魏嘉星介绍，“天工U ltra”在高密度一体化关节和机器本体的散热技能、运控算法的鲁棒性以及动力体系的功率等多方面已具有很高水平，正在进行终究的调试，现在“天工U ltra”的备战状态杰出，“咱们十分等待‘天工’在本次半马中获得好成果。”

此次马拉松赛，无疑是对人形机器人在实在环境中归纳功用的一次体系性查验。魏嘉星介绍，“天工U l⁃tra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，是北京人形机器人立异中心最适合奔驰的“选手”。有了这些得天独厚的先天条件，工程师们还要处理“天工U ltra”本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。

机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和疲惫损害。“天工U ltra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上奇妙的缓冲结构，完结腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。

行者二号：

估计不换电池跑完全程

行者二号机器人身高约1.7米，但体重只要28公斤，是邻近高度人形机器人中的“瘦高挑”。它穿戴黑色“软猬甲”，手戴拳击手套、脚蹬橡胶垫，一眼看上去，好像一位武林高手。

除了形象拔尖，行者二号的续航才能愈加优异。行者二号团队总担任人李清都告知记者，据预算，它估计能够不替换电池完结21公里的半程马拉松。从记者前期的采访来看，不少机器人参赛队在路程中均需要给机器人替换电池，或许替换机器人，以完结竞赛。那么行者二号怎么完结全程不换电池？

李清都解说说，该团队的机器人行者一号在10年前曾以0.8度电不间断行走了134公里，发明了足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录。十年来，团队尝试了多种技能计划，终究经过资料和算法优化处理了双足机器人的续航问题。“现在，行者二号能够完结动态6小时续航，而且能够保持步态轻盈的跑步，这在长距离竞赛中是十分重要的优势。”

行者二号机器人选用肌腱（绳）驱动机制，也就是说它模仿生物肌腱的运动特性，使机器人具有更高的安全性和灵活性。一起，绳驱机器人的负载才能远优于其他技能途径。“绳子驱动对添加负载、下降本身分量十分有用，已被广泛应用于各行业，尤其是在超重负载和负载自重比大的场景中。”李清都说。

4月17日下午，在人形机器人“跑者”驻地，清华通班队在调试“夸父”人形机器人。新京报记者李木易摄

重视2 调度

展开全国初次“天空位人”一体化动态赛事盯梢监测

机器人和人一起开跑半马，这在全球尚属初次，怎么完结精准、高效的调度？本次竞赛，赛事组织方用上了“千里眼”和“顺风耳”。

4月17日下午，记者来到坐落竞赛结尾邻近的赛事调度中心，这里是赛事指挥的“大脑”。北京经开区营商环境建造局副局长付哲介绍，本次竞赛将展开全国初次“天、空、地、人”一体化动态赛事盯梢监测，“咱们充分利用经开区自动驾驶示范区建造的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时交融引导车、配速员手环等才智监测设备，为赛事全程保驾护航。”在短短21公里的路程里，能够随时盯梢引导车的轨道，全面把握赛道周边人口热力、车流量等状况，精准跟进各种配速部队选手和机器人赛队的周边动态。

在万人同场竞技的马拉松赛事中，选手倒地、昏厥、铁马倒地等意外突发事情是最大安全应战之一。本次竞赛，组委会经过视觉大模型技能，自动识别人员倒地、烟雾预警等6种突发事情，并智能匹配该路段的段长，及时进行事情派发。近600个天眼设备就像600位“智能巡检员”，它们每隔几分钟，就能够对马拉松全线周边进行自动巡检，一旦发现异常状况会敏捷报警。赛事调度中心的工作人员收到信息后可及时派单，第一时刻由现场工作人员处置。

重视3 规矩

竞赛规矩发布竞赛中替换机器人须罚时

4月17日，《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》正式发布。根据竞赛规矩，每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从。在竞赛中，参赛队假如要替换机器人须罚时。

人形机器人半马全长21.0975公里

人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度≤9°（以实地斜度为准），竞赛线路全体平顺，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，结尾前设置1.5公里直道，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。

参赛机器人距离应控制在1米以上

参赛机器人按Z形布阵排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。

参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。

参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，赛道左边路途为赛事保证路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。

与运动员半程马拉松相同，机器人半程马拉松赛道内也设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。

鼓舞赛队机器人全程奔驰

赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。

由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。

竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。

机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会承认的成果确认。

根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。

告发/反应

标签: 机器人半马 19 日开跑团

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据新华社报导，俄罗斯侦办委员会23日清晨宣告声明说，据初步统计，22日晚上在莫斯科近郊音乐厅产生的恐惧突击事情形成超越60人逝世，罹难人数或许还会进一步上升。俄外交部将该枪击爆炸事情称为“血腥的恐惧突击”。俄联邦安全局表明，法律安排正在采纳全部必要措施，将依据“恐惧行为”条款对音乐厅枪击事情进行刑事立案查询。此外，莫斯科各机场已提高安全戒备等级。

北京时间23日10时许，中国驻俄罗斯大使馆领事侨务处作业人员表明，现在暂未收到中国公民伤亡状况陈述，使馆正在对事情进行继续盯梢。

据环球网最新音讯，美国白宫国家安全委员会战略交流协调员约翰·柯比被问及此事时表明，他不认为美国国务院此前发布的正告指的便是此次详细突击。

当地时间3月22日，乌克兰总统办公室参谋波多利亚克和乌克兰国防部首要军事情报局官员切尔尼亚克先后表明，乌克兰与俄罗斯莫斯科近郊音乐厅枪击事情无关。

普京最新指示

据俄新社当地时间22日报导，俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫称，俄罗斯总统普京已就莫斯科近郊音乐厅遭突击事情作出了全部必要的指示。

佩斯科夫还表明，事发后几分钟内，普京就知晓了这起恐袭事情相关状况，并继续把握最新信息。

另据央视新闻报导，有音讯称，普京会宣告电视讲演，但现在还不清楚详细时间。

“嫌疑人搭车逃离现场”

据俄新社23日报导，该媒体把握的相片显现，这起恐惧突击事情的嫌疑人乘坐一辆白色轿车逃离现场。

法律人员正在搜索一辆白色轿车，这辆车或许是音乐厅枪击事情肇事者运用过的。报导称突击产生后，其间四人跑出了音乐厅，换上事前准备好的衣服逃离现场。

枪手为几名身着迷彩服的不明身份人员，他们还抛掷了手榴弹或燃烧弹，引发火灾。俄罗斯紧急状况部表明，消防部分正在对被困人员打开救援。

多名查询人员搜索恐惧分子作案工具，对这些依据打开查询。查询人员在现场搜集到包含枪支、弹药等兵器在内的证据。现在查询人员正在现场进行基因及指纹搜集，并进行弹道检测。据@CCTV世界时讯音讯，据俄新社征引俄罗斯联邦侦办委员会音讯报导称，此次莫斯科州音乐厅恐惧突击事情，恐惧分子运用的是卡拉什尼科夫突击步枪。

归纳俄罗斯卫星通讯社、俄新社等媒体23日报导，巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动（哈马斯）作出表态，斥责此次恐惧突击事情。

据俄新社报导，哈马斯在交际平台上发文称，该安排激烈斥责这起针对布衣的恐惧突击行为。报导说，哈马斯还向俄罗斯领导层、民众和罹难者家族表明慰劳，祝福伤者提前恢复。

白宫回应

依据美国白宫网站发布的记者会实录，俄罗斯22日恐惧突击产生后，美国白宫国家安全委员会战略交流协调员约翰·柯比被问及此事时表明，他不认为美国国务院此前发布的正告指的便是此次详细突击。

据白宫网站，记者向柯比问道，鉴于美国大使馆事前发出了正告，美国是否事前知道莫斯科产生的这次突击？柯比答复说，他对此没有更多信息。面对记者诘问，他弥补说，美国国务院会对这一问题做出答复，但他不认为美国国务院此前发布的正告指的便是此次详细突击。

当地时间3月7日，美国驻俄罗斯大使馆发布正告称，监测到“极点分子”正密议未来几天内，在俄罗斯首都莫斯科发起突击，美方的正告信息中乃至提到了音乐会。

“(美国)大使馆正在监测有关极点分子方案针对莫斯科大型聚会(包含音乐会)发起突击的音讯，主张美国公民在未来48小时内防止参与大型聚会。”美国驻俄罗斯大使馆写道，并提示美国公民“避开人群、留意当地媒体音讯、重视周边环境”。

据《纽约时报》报导，当地时间3月22日，一名美国反恐官员证明，极点安排“伊斯兰国”对当日产生在莫斯科近郊“克罗库斯城”音乐厅的恐惧突击事情担任。该官员表明，极点安排“伊斯兰国”的成员一向活泼在俄罗斯，而美国于3月早些时候搜集到情报称，该安排的分支“伊斯兰国呼罗珊省”正方案突击莫斯科。

城市戒备全面提高

当地时间23日清晨3时，中心广播电视总台记者在俄罗斯莫斯科州产生枪击事情的音乐厅停车场看到，现场救援救助车辆已削减，不扫除逝世人数进一步上升的或许性。

此前，俄罗斯国民卫队成员在进入音乐厅进行搜救过程中，因浓烟影响，无法长时间逗留。

恐惧突击事情产生后，俄罗斯交通运输部发布音讯称，将会加强机场和火车站的安检，提示前往机场或许火车站的旅客提早出行。间隔事发地比较近的俄罗斯伏努科沃机场宣告加强安保作业。俄联邦文明部发布音讯称，未来几天联邦文明安排的全部民众和娱乐活动均已撤销。莫斯科市市长索比亚宁当地时间22日晚宣告，撤销周末在莫斯科举办的全部文明、体育和其它公共活动。

幸存者叙述惊魂时间