央视网音讯：4月19日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，来自全国各地的20支机器人部队参赛。赛道上，机器人选手形状万千，它们的跑步姿态也各具特色，有的大步向前，也有的迈着小碎步，还有一些呈现跌倒、续航缺乏的意外状况。而这些正是在验证机器人在杂乱场景下的各种才能。经过剧烈的竞赛，来自北京的“天工”机器人以2小时40分42秒首先冲线，取得冠军。
安稳性强 大个子"天工"脚步强健
这场堪比科幻片的半程马拉松竞赛，参赛选手都是谁？赛道怎样规划的？奖牌长什么样？咱们逐个来重视。
先来知道几个 人形机器人马拉松“跑者”，看看它们各自有些什么特色。
这个脚步强健的“大个子”叫天工，身高到达1.8米，最高奔驰速度达每小时12公里，安稳性强，地势适应才能也强。关于“天工”在竞赛中取得冠军，网友评论称，一看便是“种子选手”。
来自同一宗族的“旋风小子”N2和“小顽童”N2，身高都是1.2米，体重30公斤，它们能以每秒3.5米速度奔驰、完成单双脚跳动及舞蹈，还可完成接连空翻等高难度动作。今日的竞赛中，“小顽童”取得亚军，“旋风小子”体现也很超卓。
竞赛的第三名是体型细巧的“行者二号”，分量只需28公斤，它也是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人，续航6小时以上，最快能到达每小时8公里的移动速度。而这位名为“0306小伟人”的机器人实践是全场最矮的“小萌娃”，身高只需75厘米，呆萌心爱，一出场就招引重视。
赛道设置大斜度路段 转弯道 铁轨等应战
再来看赛道方面的规划，此次人形机器人半程马拉松的赛道起点设在南海子公园一期南门，结尾为通明湖信息城，全长超21公里，途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经济技术开发区标志性点位。竞赛中，机器人要应战大斜度路段和铁轨。线路中还设有6个左转道与8个右转道，这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。结尾前则设置了1.5公里的直道，成为机器人全力冲刺的舞台。此外，与人类马拉松有补给站相似，机器人半马也设置了补给站，首要为机器人替换电池。
完赛奖牌规划共同 机器人元素拉满
据了解，为了鼓舞这些“初出茅庐”的机器人选手，每支参赛部队只需可以在关门时间内跑完全程都能取得奖牌。此次人形机器人半马的完赛奖牌规划也比较共同。翻开奖牌的榜首层，可以看到此次半马设置的竞赛全长，记录着“祝贺你完成了21.0975公里的奔驰”。悉数翻开便是竞赛的“主角”——人形机器人，它有着灵敏的关节和头部，可以打开。
机器人学会跑步分几步？
19日竞赛中，咱们也看到有些机器人“跑手”姿态并不是那么顺畅，速度也远不如人类。机器人跑步和人比起来有什么不同，机器人学会跑步要分几步？来看看。
机器人学会跑步的算法“武林秘籍”大约分几步？
榜首步，先用仿照学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。
第二步，学习强化。在虚拟渠道，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇观的学习态度，成百上千次的测验，学会了自主奔驰。
第三步，再在实际国际走两步。诶，怎样又跌倒了？回去重学。
就这样，不断优化，不断重复在虚拟和实际中跳动，有一天，机器人总算把握了人类的跑步大法。
和人类比起来，机器人要想更低能耗、更安稳地跑步，的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松，咱们看到在短短的三个月内，机器人从能安稳行走到快速奔驰，从短跑到21公里的长距离跑，前进的速度直线上升，在这个过程中，机器人的散热、零部件的安稳性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等一系列从前卡顿的难题，都被逐个破解。 21公里的长距离跑处理的是技术问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
首个人形机器人半马竞赛有何重要意义？
全球首个人形机器人半程马拉松成功收官，20个不同类型的人型机器人各具特色，点燃现场气氛。这次竞赛究竟有何意义？来听参赛方和安排方怎样说。
天工人形机器人算法工程师赵文表明，他十分振奋和激动，可以顺畅完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成果其实十分好，比咱们之前的训练赛都要好，发明了机器人的个人最好成果。接下来，做一些技术上的优化。一起人员合作也愈加严密一些，这样在竞赛的时分也会愈加顺畅。
北京市经信局局长姜广智表明，这是我国人形机器人职业的一次盛事，许多企业多年的科研立异可以在这个赛场上一竞高低，展现出他们的科技实力和立异精力。竞赛的首要主旨仍是科技前进榜首，竞赛成果第二，要经过这个时机，验证人形机器人产品的可靠性、持久力，看看各种零部件、各种规划思路，都是否可以更好满意今后的需求。
本次竞赛，来自北京亦庄的“天工人形机器人（Ultra）”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠，来自北京的松延动力机器人取得了亚军。除了冠亚第三名，组委会还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状构思奖等一系列奖项。其间，最佳步态和最佳人气以及最佳形状立异奖，将经过群众投票，选出我们心目中最好最美的机器人。不唯成果论英豪，而是更重视供给多维度的点评、展现和沟通的渠道。
来历：央视网
